Turinys:
Video: 51515 LEGO Mindstorms (Technic) Robot Inventor - Обзор робота Чарли! (Lapkritis 2024)
Turinys
- Kaip robotas: „LEGO Mindstorms EV3“ vadovas
- 3 ir 4 žingsniai
- 5 ir 6 žingsniai
Aš esu LEGO robotistas. Prieš kelias savaites laboratorijoje gavome „LEGO Mindstorms EV3“ rinkinį, aš praleidau laiką tobulindamas savo amatus, kurdamas vis sudėtingesnius robotus ir programuodamas juos savo kompiuteriu.
Tada aš bandžiau kurti savo, be nurodymų, ir mano robotų dizainas tapo daug paprastesnis, labai greitas. „LEGO Mindstorms“ gali būti labai bauginantis rinkinys. Taip, jūs galite sekti instrukcijas ir kurti įspūdingus robotus, tačiau galiausiai turėsite išsiruošti patys ir padaryti ką nors puikaus su visais tais blokais, serijomis ir intelektualia plyta. Leiskite mums padėti. Čia yra pirmieji žingsniai, kuriuos turėtumėte žengti siekdamas robotikos didybės.
1 žingsnis: sutvarkykite savo plytas
Prieš pradėdami ką nors statyti, turite sutvarkyti savo plytas. Ilgainiui tai sutaupys beprasto darbo valandų. Gaukite didelį plokščią stalą, kurį naudosite kaip kūrinį, ir atskirkite skirtingas plytas pagal dydį ir tipą. Į tikrai mažus gabalėlius, pavyzdžiui, juodus kailiukus, sudėjau juos į popierinius puodelius, kad jie būtų lengvai prieinami, tačiau atskirti. Didesniems gabalams, pavyzdžiui, ilgiems strypams, aš juos išklojau vienas šalia kito ant stalo. Jei galite gauti didelę talpyklą su įvairaus dydžio skyriais, pavyzdžiui, daiktų dėžę ar įrankių dėžę, tai dar geriau, bet jei jas išdėstysite, kol jas tvarkysite, padėsite viską suskaičiuoti.
Tarp visų kūrinių yra keletas, kuriuos turėtumėte atsargiai atskirti. Juodus, ilgesnius mėlynus ir trumpesnius mėlynus kaiščius su kryžiaus formos puselėmis reikia laikyti atskirai. Tai yra labiausiai paplitusios jungtys, ir jūs galite perjungti daugelį iš jų. Išdėstykite skirtingo dydžio strypus ir strypus pagal dydį, kad galėtumėte lengvai žinoti, kiek iš jų turite. Jie nebūtinai turi būti atskirti pagal dydį skirtingose grupėse; tiesiog sugrupuokite juos pagal formą ir spalvą.
„Mindstorms EV3“ komplekte yra tik išspausdintos instrukcijos, kaip sukurti pagrindinį robotą - TRACK3R. Tačiau tose instrukcijose yra kažkas daug svarbesnio: dydžių lentelė. Laikykite instrukcijas sulankstytas tame puslapyje, išplėškite tą puslapį arba nukopijuokite tą puslapį ir laikykite jį po ranka. Tai leis jums greitai patikrinti strypų ir strypų dydžius statant.
Visa tai vėliau sutaupys daug sielvarto. Įprasti gabalėliai yra tokie maži ir lengvai sumaišomi sudėjus į krūvą, kad jei jų neskirstysite į skirtingas grupes, pamatysite, kad jūsų pirštai riaumoja per plastiko krūvas, o ne iš tikrųjų sudedami.
2 žingsnis: Sukurkite „TRACK3R“
TRACK3R yra pats paprasčiausias iš „Mindstorms EV3“ modelių ir vienintelis su komplekte esančiomis spausdintomis instrukcijomis. Tai taip pat turėtų būti jūsų pirmasis projektas, kaip pagrindą, kaip veikia „Mindstorms EV3“. Programavimas jau įtrauktas į intelektualųjį plytą EV3, o paties roboto pastatymas neturėtų užtrukti daugiau nei valandos (jei jūs organizavote plytas), tačiau jame pateikiami pavyzdžiai, kaip naudingiausi ir paprasčiausi nustatyto darbo aspektai..
„TRACK3R“ kartu turi tris servovariklius ir infraraudonųjų spindulių jutiklį, kad galėtumėte valdyti jį infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultu. Dvi sunkios „servos“ valdymo bakų pakopos ir jų pritvirtinimo būdas gali suteikti jums idėją, kaip priversti judėti bet kurį ratinį ar protektorių robotą. Vidutinis servo diskas sukasi verpimo peiliuką, tačiau tą dalį galima pakeisti kitais projektais, kurie randami „Mindstorms“ mobiliojoje programoje ir programinėje įrangoje, pateikdami kelis pavyzdžius, kaip servo funkciją atlikti įvairiais būdais. Verpimo peiliukas yra paprastas, tačiau jūs galite naudoti tą patį variklį toje pačioje padėtyje, norėdami paleisti rutulinį šaudymo pistoletą, sugriebimo nagą ar besisukantį plaktuką.
Kadangi programavimas yra iš anksto įdiegtas, galite sukurti „TRACK3R“ iš dėžutės neprijungdami „Intelligent Brick EV3“ prie kompiuterio (tai būtina norint programuoti bet kurį kitą robotą). Tai reiškia, kad jūs galite sužinoti, kaip varikliai ir jutikliai susisiekia su „Intelligent Brick EV3“, ir gali būti naudojami atliekant skirtingas funkcijas prieš pasineriant į rinkinio programavimo aspektą.
PERŽIŪRĖTI VISAS NUOTRAUKAS GALERIJOJE
