Video: Swipe: Are Soft Robots The Machines Of The Future? (Lapkritis 2024)
Už trisdešimt mylių už Los Andželo robotai atgyja. Bet nesijaudinkite, čia nėra „Terminator“ scenarijų. Tai tiesiog NASA „Jet Propulsion Lab“, pagrindinis JAV robotų tyrinėjimo centras. Nukreipę kelią į Oaks Grove Drive pabaigą Pasadena, pasai ir asmens tapatybės reikalaujantys kariškiai praneša jums, kad atvykote, nors 1960 m. Eros kosminių lenktynių „Welcome To Our Universe“ ženklas tikriausiai tai ir atiduoda.
„RoboSimian“ laboratorija JPL yra šalia bandymų aikštelės: žmogaus sukurtas Marso paviršius padengtas rausvu smėliu, nelygiai išdėstytos išlietos betoninės trinkelės, siena su jame padarytomis nelygiomis skylėmis ir laukianti „Polaris“ komunalinė transporto priemonė. „Clyde“ gali fiziškai susitarti dėl priešiškos teritorijos, valdyti gręžimo mašiną ir palaikyti pirmuosius reaguojančius asmenis eidamas į pavojingą aplinką. Jis taip pat gali vairuoti komunalinę transporto priemonę, naudodamas keletą stereo kamerų, kad būtų pasiektas beveik visas 360 laipsnių vaizdas.
Brett Kennedy yra JPL robotų transporto priemonių ir manipuliatorių grupės vadovas. „Aš nuo pat mažens žinojau, ką noriu padaryti“, - pasakojo jis PCMag. "Aš nuvykau į Japoniją, kai man buvo 8 metai, ir parsivežiau tiek robotų žaislų, kiek galėjau".
"Įdomu tai, kad jų robotikos kultūra buvo stipresnė ilgiau nei JAV. Robotai ten buvo laikomi draugais ir kompanionais, o ne kažkuo, kas„ ateidavo tavęs pasigauti! " bet kažkas, kas ateidavo į pagalbą “, - tęsė jis. „Aš atvykau į JPL, nes mano interviu metu jie sakė:„ Ar norėtumėte sukurti robotus, kurie skrieja aplink Marsą? “ Ir jei kas nors jūsų to paklaus, jūs sakote „taip“.
Kennedy su JPL dirba nuo 1997 m. Ir dirbo „Mars Exploration Rover“ misijoje. Dabar jis laikomas DARPA robotų „taškininku“ ir yra žmogaus amplifikacijos mechanizmų (egzoskeletų, kaip tas, kurį Ripley nešiojo ateivio gale) ir baigtinio kaulų modeliavimo (vadinasi, RoboSimian galiniai efektoriai), specialistas.
„Tai yra„ Transformerių laikas “, - sakė komandos narys, kai„ RoboSimian “staiga įgavo gyvybės, atsiskleisdamas iš sukruvintos padėties keturkojuose, jo kelių segmentų galūnės ištiestos, kai jis lėtai judėjo per laboratorijos grindis. Vienas galinis efektorius ištiestas, pasirengęs atlikti užduotį.
Operatorius už stiklinės sienos turėjo standartinius įvesties įrenginius (pelę, klaviatūrą, asmeninį kompiuterį), skirtus valdyti robotą, naudojant vaizdus ir 3D duomenis, kuriuos perdavė „RoboSimian“. Daugelis komandų yra iš anksto užkoduotos, kad judėtų robotą pirmyn ir atgal, paima objektą, valdo mechanizmus ir pan. Bet netikėtus iššūkius galima nubraižyti tiesiogiai, naudojant 3D vaizdus ekrane, ir tada „RoboSimian“ akimirksniu įvykdo užduotį.
„RoboSimian“ maitina ličio jonų baterija, leidžianti nepertraukiamai veikti maždaug 10 valandų, tačiau ji gali veikti daug ilgiau, nes tarp užduočių, kai sumažėja energijos suvartojimas, reikia daug pasyvaus laukimo laiko.
Kaip nurodė JPL tyrėjai, „RoboSimian“ programinė įranga „susideda iš kelių procesų, vienu metu vykstančių dviejuose„ RoboSimian “esančiuose kompiuteriuose, taip pat iš vieno nuotolinio operatoriaus įrenginio“. Jis turi aukštas smegenis (situacijai suvokti ir kamerų bei jutiklių duomenims apdoroti) ir žemas smegenis (kontroliuojančias galūnes), kurios abi veikia 12.04 Ubuntu LTS ir „Intel Core i7“ su 16 GB atmintimi ir palaiko ryšį per gigabito interneto ryšį.
Po demonstracijos balandžio 23 d., Kitas „RoboSimian“ išvyka vyks į Pomoną birželio mėn. Vyksiančiame „DARPA Robotics Challenge“. JPL turėjo galimybę pateikti iššūkį naujesniam robotui, pramintam Surrogate, tačiau galiausiai nusprendė dėl „RoboSimian“.
Nuo praėjusiais metais vykusių kvalifikacinių bandymų „RoboSimian“ komanda eilės piršto judesius pakeitė kažkuo panašesniu į kalnų alpinistų naudojamą prietaisą.
„Mes tai vadiname„ Cam Hand “, - sakė Kennedy. "Mes juos pakeitėme, nes tikrai užduotys, kurias mums reikia atlikti" RoboSimian ", yra medžiagos, kuriai žmonės uždėjo sunkias darbo pirštines. Taigi mums nereikėjo sudėtingo ankstesnės versijos miklumo. Jie yra daug efektyvesni."
„Man vienintelis rūpestis dėl finalo yra tai, kaip greitai turime eiti“, - prisipažino jis. „Projektas ir metodika, dėl kurio nusprendėme, reiškia, kad„ RoboSimian “gali atlikti visas reikalingas užduotis. Projektuojant„ RoboSimian “nėra greitas. Tačiau norėčiau pasakyti, kad bet kuriame realiame nelaimės scenarijuje roboto greitis yra mažiausias savo rūpesčių “.
„PCMag“ dalyvaus birželio mėnesį vyksiančiame finale ir pamatys, kaip „RoboSimian“ kainos siekia užfiksuoti 2 mln. USD pagrindinį prizą. Septynios komandos naudos „Atlas“ robotus, kurie buvo atnaujinti sausio mėn. Patikrinkite tai žemiau.
PERŽIŪRĖTI VISAS NUOTRAUKAS GALERIJOJE
