Turinys:
Video: Kas yra robotas ir kodėl tirpsta sniegas? Ką pasakė Kakė Makė? (Lapkritis 2024)
Mano palyda ir aš penkias tvirtas minutes vaikščiojome po perstatytą Antrojo pasaulinio karo laikų sandėlį, vingiuotą per silpnų koridorių labirintą ir kaverninę geležinkelio įlanką, tada pro laboratoriją, pilną erdvėlaivių griaučių, prototipų kūrimo viduryje. Pagaliau pasiekėme darbo vietą, kur karinis jūrų laivynas stato… robotą voverę.
„Voverė“ yra šiek tiek ištempta, nes pirmoji visiškai integruota „Meso“ mastelio robotų judėjimo iniciatyvos (MeRLIn) versija svers nuo 10 iki 20 svarų, kai ji bus baigta šį pavasarį - graužiko monstras, pagal kiekvieno apibrėžimą. Dabartinę robotą sudaro stačiakampis kolektorius ir 10-oji šuniui sujungtos kojos iteracija, pritvirtinta ant slankiosios aliuminio atramos. Netoliese esantis ryškiai mėlynos spalvos 3D spausdintas modelis parodė, kaip jis atrodys visiškai: begalvis keturkojis aparatas, kurio dydis yra Jorkšyro terjeras.
Bet kai projekto inžinieriai jį panaudojo norėdami parodyti man demonstraciją, aš pamačiau, kodėl jie nurodo MeRLIn kaip voverę: Nepaisant mažų variklių ir hidraulinių stūmoklių, jis gali šokinėti kaip į pragarą.
„MeRLIn“ yra tik vienas iš naujausių robotų, kuriuose gyvūnai turi padėkoti už įkvėpimą. Gyvūnų karalystėje gausu protingo jutimo ir judesio pavyzdžių, o efektyvumas yra pagrindinis akumuliatorių valdomas, ribotos galios autonominės robotikos pasaulyje. Gebėjimas imituoti, pavyzdžiui, kengūros šuolį, supras idealų kompromisą tarp galios ir atlikimo: Šių marsupialių didžiulių užpakalinių galūnių sausgyslės kaupia energiją kiekviename žingsnyje, leisdamos gyvūnams nukeliauti didelius atstumus, palyginti su mažai energijos sąnaudomis.
Nuotrauka: JAV karinio jūrų laivyno tyrimai
Biologija atsilieka nuo kai kurių inovatyviausių šių dienų robotų dizainų: Pažvelkite į UC Berkeley's Salto, įkvėptą aukštai šokinėjusio afrikietiško bušido, arba Virdžinijos universiteto aplanką, modeliuotą po chasos spinduliais Česapiko įlankoje.
Nesunku suprasti kodėl. Biologiškai įkvėpti dizainai turi aiškių pranašumų, kai reikia atlikti užduotis, kurioms žmogaus forma yra netinkamai pritaikyta. Nuo mažų musių iki giliavandenių žuvų ir net mikrobų (kai kurias kuro ląsteles lemia mikrobų chemija), gamta sumanė ir sugalvojo nuostabiai veiksmingus darbo atlikimo būdus. Milijonai evoliucijos metų padarė gyvūnus neįtikėtinai efektyviu darbu, kurį jie atlieka - skraidydami, šokinėdami, vaikščiodami ir plaukdami; jutimas nematomais spektrais; ir greičiausiai daugiau sugebėjimų, kurių dar neatradome.
Tačiau šiandien statomi biologiniai robotai toli gražu nėra mechaninės gyvūnų replikos, kurių tikslas - distiliuoti šiuos elegantiškus biologinius sprendimus. Dabar reikia išnagrinėti, kas yra tos strategijos, suskirstyti jas į esmines esmes ir panaudoti jas savo reikmėms. Nors mokslininkai ir inžinieriai kuria komponentus, kurie gali geriau judėti, procesoriai, galintys giliau mąstyti, ir jutikliai, galintys aptikti smulkiau, tačiau visa tai sukabinant į tikrai funkcinį, masiškai pagamintą paketą, lieka sunkiai įgyvendinama užduotis.
Kritimas prieš einant
Jei „MeRLIn“ atrodo pažįstamas, taip ir turėtų būti. Pagrindinis projekto tyrėjas Glenas Henshaw teigė, kad jo komanda nesuka galvos apie tai, kad „MeRLIn“ įkvepia daug didesni ir sunkesni protėviai, kurie jau rado gerą interneto šlovės matą, įskaitant „Boston Dynamics“ L3 ir „Big Dog“ bei MIT. Gepardas.
Nuotrauka: JAV karinio jūrų laivyno tyrimų laboratorija / Viktoras Chenas
„Navy Research Lab“ inžinieriai siekia mažesnio, tylesnio ir judresnio roboto, kuriam nereikia dviejų jaunų jūrų pėstininkų, kad jį pastatytų, kad patikrintų galimą pavojų. „MeRLIn“ sukūrimas nėra toks paprastas dalykas, kaip tik surinkti visas dalis, kad būtų robotas, kuris tilptų į kareivio kuprinę. Tai taip pat yra supratimo, kaip ir kodėl veikia tam tikros eisenos, kodėl tos eigos yra tinkamos įvairiam reljefui, procesas ir kaip sukurti robotą, kuris galėtų išmokti prisitaikyti ir pasirinkti tinkamus.
Atvykęs į „MeRLIn“ stendą, „Controls“ inžinierius Joe Hays į kompiuterį įvedė keletą bandymo komandų, priversdamas roboto koją trūkčioti ir trūkčioti. Pašalinęs atraminį statramstį, „MeRLIn“ viena koja savo jėgomis palaikė plytų dydžio kūną, dabar užpildytą hidrauliniu skysčiu.
Po akimirkos, žaibiškai spausdama, koja paleido merRLin beveik tris pėdas į orą, nukreipta aukštyn ir atgal prie stalo vertikaliu metaliniu bėgiu. Kartodamas šį pratimą dar tris kartus, robotas po vieno paskutinio galingo šuolio trenkėsi į savo apsauginio gaubto lubas ir nusileido taip stipriai, kad koja sugriuvo.
„Atvirai kalbant, dar yra daug visko, ko dar nežinome apie gyvūnų lokomotyvą“, - sakė Henshaw. "Ir mes tikrai nesuprantame nervų ir raumenų sistemos taip gerai, kaip norėtume. Bandome ką nors sukurti, tiksliai nežinodami, kaip ji turėtų vaikščioti."
Komanda vis dar sprendžia keletą papildomų problemų, susijusių su hidrauline įranga, tačiau sulaukė geros sėkmės pritaikydama algoritmą, kuris patikrina ir ištaiso aparatūros grandinės neapibrėžtumą kartą per milisekundę. Jie tikisi, kad tai bandys per kelis mėnesius nušokti nuo žemės prie stalo.
Pensilvanijos universitete „Avik De“ ir „Gavin Kenneally“ „Minitauras“ yra dar vienas neseniai pasirodęs super mažas, lengvas keturkojis, sukurtas vadovaujant Danui Koditschekui. Sveriantis vos 14 svarų, jų mažasis botas turi beribę, ribojančią eiseną. Nepaisant to, endearmentas greitai ima stebėtis, kai žiūrite vaizdo įrašus apie jų kūrimąsi, lipant laiptais, lipant į tvorą ir šokinėja atidarant durų rankeną.
Nuotrauka: Mandagumas „Ghost Robotics“
De ir Kenneally drastiškai sumažino didžiąją dalį savo boto, naudodamiesi laisvai besisukančiomis, tiesioginio važiavimo kojomis, o ne tradicinėmis pavarų dėžės kojomis. Varikliai veikia kaip grįžtamasis ryšys su roboto programine įranga, nustatantys ir sureguliuojant sukimo momentą, kurį jie perduoda 1000 kartų per sekundę. Rezultatas yra robotas, kuris gali lėtai ar greitai susisieti, lipti laiptais, šokinėti aukštyn ir pasukti kojų rinkinį, kad galėtų užkabinti durų rankeną, kad ją atidarytumėte.
Nors iki šiol nėra toli nuo autonominių, trūksta jutiklių ir valdymo sistemų, kurios leistų laisvai važiuoti, „Minitaur“ unikalus, reguliuojamas „pogo-stick“ veiksmas rodo, kad judrumas yra įmanomas net ir be didelių, galingų pavaros mechanizmų. Jis taip pat pagamintas iš parduodamų dalių.
„Aišku, yra daug motyvacijos turėti kojas, tačiau dabartinė technologijos būklė nėra pakankamai subrendusi ir nepaprastai brangi“, - sakė De, turėdamas omenyje ir Boston Dynamics „Atlas“ robotą - daugiau nei pajėgų, bet patentuotą ir brangų, todėl ne taip lengvai. atkartota. "Mes norėjome sukurti robotą, kuris būtų prieinamas kitiems žmonėms, kad jie galėtų pabandyti įdiegti platformą savo programoms."
„Slithery“ sprendimai
Kaip pats pripažino, Howie Choset bijo gyvačių. Tad nuostabiai ironiška, kad geriausiai žinomus jo kūrinius galima apibūdinti kaip panašius į gyvatę.
Chosetas, Pitsburgo Carnegie Mellon universiteto docentas, nuo pat studijų pradžios dirbo su gyvatės robotais, o jam buvo priskiriama daugybė pasiekimų. Jis vadovauja CMU Robotikos institutui - laboratorijai, kurioje daugelyje vykdomų kūrinių yra pasikartojantys gyvačių kūno segmentai. Jis taip pat yra neseniai debiutavusio žurnalo „ Science Robotics“ redaktorius ir yra parašęs vadovėlio apie roboto judėjimą principus.
Norėdamas tik likti užsiėmęs, jis taip pat įkūrė dvi kompanijas: „Hebi Robotics“ ir „Medrobotics“. Pastarojo pažangiausias endoskopinis chirurginis įrankis „Flex Robotic System“ 2015 m. Gavo FDA patvirtinimą naudoti. Nors Chosetas dabar nėra oficialiai susijęs su „Medrobotics“, jis teigė, kad gyvos operacijos, kurioje buvo naudojamas robotas, stebėjimas buvo jo profesinės patirties aukščiausias ženklas.
Nuotrauka: Mandagumas Howie Choset
Chosetas klausia, ar „Flex“ įkvėpė gyvatės; jis sakė, kad roboto serpentino forma buvo sukurta atsižvelgiant į žmogaus vidinės erdvės posūkius. Bet kitas, naujausias darbas, be abejo, apėmė gyvates ir modeliavo robotus po jų, ypač bendradarbiaujant su „Georgia Tech“ gydytoju Danu Goldmanu, fiziku, kurio biomechanikos tyrimai paskatino sukurti robotus, įkvėptus krabų, jūros vėžlių judėjimo., tarakonai, purškikliai ir smėlio žuvys.
Chosetas taip pat pripažįsta vieno iš originalių bioįkvėptos robotikos pradininkų Roberto Fullo, kuris vadovauja „UC Berkeley's Poly-Pedal“ laboratorijai, įtaką. Tyrinėdami, kaip juda tarakonai ir kaip gekai lipo ant vertikalių paviršių, „Full“, „Choset“ ir kiti siekia šias paslaptis virti į bendruosius projektavimo principus, kuriuos galima pritaikyti naujais būdais.
"Ar turėtume kopijuoti biologiją? Ne. Dėl to kreipkitės į biologą", - sakė Chosetas. „Mes norime pasirinkti geriausius principus ir eiti iš ten“.
Kartu Chosetas ir Goldmanas kartu su Atlanto zoologijos sodo Josephu Mendelsonu tyrė šoninių sraigių gyvačių judėjimą, galiausiai apibūdindami jų staigiai besisukančius judesius kaip forma keičiasi bangos. Pritaikydamas šias žinias savo robotizuotų gyvačių programavimui, Choset komanda sugebėjo priversti juos prisiglausti prie smėlio piliakalnių - anksčiau neįmanoma užduotis. Supratimas, kaip gyvatės keičia savo kūno formas, kad galėtų apeiti save, taip pat leido Chosetui pastatyti gyvatės robotus, galinčius nugremžti stulpus ir durų sąramų vidų. Tai, jo manymu, ypač naudinga tyrinėjant pavojingus interjerus, tarkime, atominę elektrinę ar neprieinamos archeologinės vietovės ribos.
„Mane pažemina tai, kad biologija yra tokia sudėtinga ir galiu tikėtis tik truputį iš jos pasiimti ir panaudoti mūsų robotuose“, - teigė Chosetas. "Bet mes nekartojame gyvūnų taip gerai ir gerai, kaip jie turi. Mes norime sukurti mechanizmus ir sistemas, turinčius dideles galimybes."
Jis apibūdina savo pačių pažangą ir studentų pasiekimus bei atradimus kaip gana senas tendencijas, taip pat galioja, kaip tokie robotai pasirodys pasaulyje subręstant. Jis lėtai, mažomis dalimis, vis labiau tyrinėja, sakė jis.
„Evoliucija taip pat yra pavojinga“, - tvirtino Chosetas. "Nėra nė vieno taško, tik įvykių seka, kuri iš išorės atrodo kaip didelis proveržis."
Kritinis krosoveris
Iš esmės negalima tikėtis, kad inžinieriai žinos, kaip veikia biologija, todėl inžinierių ir biologų bendradarbiavimas tampa kritiškas. Čikagos universitete biologas Markas Westneat'as tyrinėjo žalvarius, žuvų klasę, paskatino bendradarbiauti su kariniu jūrų laivynu, todėl atsirado lėtai judantis, bet judrus povandeninis dronas, galintis svyruoti vietoje. Žinomi kaip WANDA (tai reiškia „Wrasse įkvėptas judrus ir artimas kranto deformuotasis pelekas“), tokie dronai bus naudingi tikrinant laivų korpusus, prieplaukas ir naftos platformas.
Didelio greičio fotografija buvo pagrindinis pastangų dalykas prieš beveik 20 metų, kai „Westneat“ pirmą kartą pradėjo darytis vaizduojančius žalvarius ir prieš karinį jūrų laivyną susidomėjo šiuo darbu. Tėkmės rezervuare su nuolatine srove, kurią „Westneat“ vadina „pakopomis žuvims“, žalvariai plaukia laimingai, naudodamiesi tik savo krūtinės pelekais, kad išlaikytų fiksuotą vietą rezervuare, o didelės spartos fotoaparatai fiksuoja kiekvieną to judesio detalę, esant 1 000 kadrai per sekundę.
Nuotrauka: JAV karinio jūrų laivyno tyrimų laboratorija / Viktoras Chenas
Kartu su biologų labai detaliomis žiniomis apie žuvies anatomiją - kaip jos pelekų spinduliai prisitvirtina prie raumenų, kaip pelekų membranų nervų galūnės atspindi įtempius ir įtampą - fotografija suteikia galimybę giliai žinoti, kaip tiksliai varpeliai varo save į vandenį. sukdamasis ir sukdamasis jiems būdingą į pingvinus panašų pleiskanojimą. „Wrasse“ sugebėjimas iš esmės sustoti vietoje, išlaikant savo kūną net esant stiprioms ar kintančioms srovėms, daro jį idealia rūšimi modeliuoti naujo tipo judrias povandenines transporto priemones, - teigė Jasonas Gederis, NRL WANDA projekto pagrindinis inžinierius.
„Tradicinės sraigto ar varikliu varomos transporto priemonės neturi tokio manevringumo ar turi per didelį posūkio spindulį“, - teigė Gederis. "Tai buvo gera žuvis modeliuoti, nes jei norėtume, kad transporto priemonės centre būtų tvirtas krovinio korpusas, panašų našumą galėtume pasiekti tiesiog naudodami tokį krūtinės pelekų judesį."
„Westneat“ mano, kad naujesnės 3D fotografijos galimybės gali pažengti dar labiau. „Žuvims tai gyvybė arba mirtis, tačiau mums geresnis efektyvumo supratimas gali reikšti geresnę akumuliatoriaus energiją“, - teigė „Westneat“ atstovas. "Mes tikrai norėtume iš arti pamėgdžioti pagrindinę skeleto struktūrą ir membranų mechanines savybes ir sužinoti, ar galime pasiekti ypač aukštą efektyvumą."
Muziejų biologinės kolekcijos yra dar vienas turtingas ir nepakankamai išnaudojamas tyrėjų šaltinis. Pavyzdžiui, Smithsonianas vien savo stuburinių kolekcijoje laiko beveik 600 000 egzempliorių, o Virginia Tech Rolfas Mülleris atkreipė dėmesį į šiuos ūkius savo darbui su šikšnosparnių įkvėptais dronais. Naudodamas 3D šikšnosparnių ausų ir nosies nuskaitymus iš Smithsoniano, Muuleris sukūrė panašias struktūras savo skraidantiam robotui, kad padėtų pranešti apie grįžtamąjį ryšį per savo „zip line“ valdomus bandomuosius važiavimus.
„Jūs turite šiuos milijonus egzempliorių, išdėstytų stalčiuose, kuriuos galite pasiekti labai greitai“, - sakė R. Mülleris. Jis dalyvavo kuriant muziejų profesionalų ir tyrėjų konsorciumą, kuris padėjo panašias kolekcijas visoje šalyje padaryti prieinamesnes bioįkvėpimui.
Ir tada, nesvarbu, ar šaltinis maudosi rezervuare, ar guli saugojimo stalčiuose, išversti šiuos duomenis į naudingą formą išlieka iššūkis. „Jūsų tipinis inžinierius nori specifikacijų, tačiau biologas gali jiems pateikti anatominius brėžinius“, - teigė „Westneat“ atstovas.
Tik pats pradėjęs eiti į kai kurias iš šių inžinerinių pokalbių jis suprato, kad jo darbas gali pateikti mechaninius žuvų judesių duomenis, kurie gali virsti variklio galia ir jėgomis. Duomenų inžinieriams reikia pagaminti veikiančią mašiną. "Tai yra tie dalykai, kuriuos gali veikti natūrali atranka, tačiau jie taip pat daro skirtumą tarp autonominės transporto priemonės, dėl kurios ji grįžta į laivą ar ne."
Atgal į mokyklą
Mokymasis, atmintis ir adaptacija yra kiti iššūkiai. Grįždamas į karinio jūrų laivyno pertvarkytą sandėlį, „MeRLIn“ komanda vis dar pirmiausia užsiima miniatiūrizacijos problemomis. Bet jie per daug supranta, kad jų įsivaizduojamas robotas nebus visavertis be galimybės mokytis, atsiminti ir prisitaikyti.
Henshaw, auginantis avis namuose, kai jis nėra laboratorijoje, sakė, kad stebint, kaip naujagimiai ėriukai nuo drėgno krūvos eina per kelias valandas, pabrėžiama, kad sunku dirbtinai atkartoti tą procesą. „Nėra nė vieno, kuris iš tikrųjų suprastų, kaip tai veikia“, - pasakojo Henshaw apie neuronų pokyčius, kurių reikia ėriukams, kad jie nuolat pritaikytų savo lokomotyvą prie greitų kūno masės pokyčių, kai jie auga avimis. Vienas iš būdų, kurių jo komanda laikosi įgyvendindama šią strategiją, yra programinės įrangos rašymas, kuris leidžia jiems pakeisti MeRLIn taškų generavimo būdą.
Atskirai „Henshaw“ yra kito projekto, skirto sukurti biologiškai įkvėptą mokymosi sistemą, dalis. Jis man parodė vaizdo įrašą, kuriame pavaizduota roboto koja, smogianti kamuolį į mažą futbolo vartus. Po trijų užprogramuotų smūgių, koja numeta kamuolį dar 78 kartus, sistemingai rinkdamasi savo taikinius ir stebėdama savo sėkmes bei nesėkmes. Tolesnis patikslinimas ir pritaikymas tokiam robotui kaip MeRLIn, toks kodas palengvins vaikščiojantį robotą, pavyzdžiui, skirtingiems naudingiems kroviniams ar kojų ilgiui.
„Daugybė projektų turi lygtis, kurios išsiaiškina, kaip realiu laiku optimizuoti svorio centrą ar judesį naudojant dideles matematines lygtis“, - teigė Henshaw. "Jis veikia, bet nėra tiksliai biologinis. Negaliu tvirtinti, kad mano parašytas algoritmas yra būtent tas, kuris vyksta smegenyse, bet atrodo, kad kažkas turi vykti. Žmonės mokosi lipti į medžius ir spardytis. kamuoliai per praktiką, o ne skaitinis optimizavimas “.
Gilus mokymasis ir prieiga prie surinktų žinių tikriausiai paspartins šį procesą, pridūrė Henshaw, tačiau vėlgi, aparatūra nėra tvirta ar pakankamai maža, kad dar tilptų į ką nors menkiausią kaip MeRLIn. „Jei norite šių mažų robotų, reikia ne tiek tobulinti algoritmus, kiek aparatinę įrangą, kuria jie veikia“, - sakė jis. "Priešingu atveju prireiks kompiuterio, kuris yra per didelis, su baterijomis, kurios yra per didelės, ir jis tiesiog neveiks."
Besivystanti rinka
Spartieji klavišai, kuriuos biologija teikia kuriant novatoriškas kūno platformas ir judėjimo strategijas, taip pat gali padėti biologiškai įkvėptus robotus padaryti ekonomiškai perspektyvesnius. Chosetas nėra vienintelis akademikas, įkūręs įmonę, kad padėtų įgyvendinti savo kūrybos praktinius pritaikymus; iš tikrųjų „Eelume“, kurį įkūrė Norvegijos mokslo ir technologijos universiteto robotikos profesorė Kristin Ytterstad Pettersen, šiuo metu prekiauja savo robotų plaukimo gyvate, skirta povandeniniams tyrimams ir tikrinimo užduotims. O De ir Kinneally įkūrė „Ghost Robotics“, kuri prekiavo „Minitaur“.
Didelės privačios įmonės taip pat įsitraukia į žaidimą. „Boston Engineering“ baigia rengti demonstracinius lauko demonstracinius etapus su savo jūrų patikrinimo robotu, pramintu „BioSwimmer“. Šis botas nėra vien tik tuno įkvėptas - visas jo išorinis kūnas yra pagrįstas penkių pėdų ilgio paprastojo tuno, kuris buvo sugautas netoli bendrovės biurų Walthame, MA, nuskaitymais. Kaip ir gyvo tuno atveju, varymo galia kyla iš uodegos, todėl priekinę transporto priemonės pusę galima sukrauti su jutikliais ir naudingaisiais kroviniais. Tikslas buvo ne mėgdžioti tuną, bet panaudoti gyvūno efektyvumą ir puikų našumą.
Mike'as Rufo, „Boston Engineering“ pažangių sistemų grupės direktorius, teigė, kad biologiniai projekto aspektai nepalengvino konstrukcijos, tačiau tai taip pat nesudarė papildomų sunkumų. „Rufo“ tvirtina, kad bendrovė pastatė „BioSwimmer“ (kuris yra penkių pėdų ilgio ir 100 svarų sterlingų) už maždaug tiek pat, kiek ir panašių projektų kaina - apie milijoną dolerių - ir kad jis bus įkainotas panašiai kaip ir kitos tokio dydžio transporto priemonės. Bet judesio efektyvumas, kurį suteikia tunų įkvėpta varymo strategija, leidžia jam ilgiau veikti standartiniais energijos šaltiniais.
„Yra keletas techninių kliūčių, kurios, atsižvelgiant į bioįkvėpimą, yra robotikos, kartu veikiančios kartu“, - sakė Rufo. "Tačiau bioįkvėpimas suteikia galimybių tiesiogiai kreiptis į tuos asmenis arba pagerinti našumą taip, kad būtų sumažintas tų iššūkių poveikis. Pavyzdžiui, nepaisant kai kurių šaunių akumuliatorių technologijos patobulinimų, mes vertiname, kiek energijos galite integruoti į "Tam tikro dydžio. Bet jei jūs galite atkreipti dėmesį į sistemos efektyvumą, tai gal akumuliatorius jums nedaro tiek įtakos. Tai viena sričių, kur bioįkvėpimas vaidina svarbų vaidmenį". Vis dėlto jis mano, kad tokie robotai nebus įprasti nei gynybos programose, nei kitu atveju bent ateinančius penkerius – dešimt metų.
Nepaisant paminklinių iššūkių, kuriuos reikia įveikti prieš tai, kai kasdieniame gyvenime neturime per daug įkyrių robotų pagalbininkų, net per pastaruosius kelerius metus buvo padaryta didžiulė pažanga, siekiant sujungti tai, ką paaiškino biologija ir evoliucija: apakinantis organizmų sugebėjimas prisitaikyti ir atlikti.
„Kartais atrodo, kad Sisyhehean, taip“, - teigė Westneat. "Aš žiūriu į šiuos vandens robotus ir jie man atrodo nepatogūs; bet tada aš įpratęs matyti šiuos grakščius gyvūnus plaukiančius per koralų rifą. Tačiau nėra per daug pikta galvoti, kad inžinieriai ir biologai gali susiburti ir sukurti robotai, kuriuos įmetate į vandenį, kurie patys išskrenda. Viskas įdomu “.
